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Aspect important pour une voiture de cette taille, la Toyota iQ offre une protection complète aux occupants, dont les premiers airbags de nuque installés derrière les sièges arrière.
Pour gagner de place, la Toyota iQ est équipée d'un réservoir plat positionné sous le plancher, d'un nouveau type de différentiel plus petit, d'un boîtier de direction spécifique extrêmement compact ou encore d'un système de climatisation très réduit mais efficace.
Trois moteurs sont proposées : 2 essence 1.0 et 1.3 (juillet 2009) et un diesel 1.4. Alliés à la légèreté de l’iQ,
ils permettent un taux de CO2 bas, qui débute à 99 g/km. Les 1.0 et 1.3 VVT-i peuvent être associés à une boîte mécanique à six rapports (5 pour le 1.0) ou à une boîte Auto. Le Diesel reçoit une boîte manuelle six vitesses.
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